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Guía · Operación

Comandera: qué es, cuál elegir y cómo imprimir comandas automáticamente

Cuando los pedidos se acumulan, leerlos de una pantalla o de un chat no alcanza: la cocina necesita un papel con lo que tiene que preparar y quien arma el pedido necesita saber a dónde va y cómo se cobra. Para eso está la comanda, y para imprimirla, la comandera. Acá tenés qué es cada cosa, un ejemplo de comanda, cómo elegir la impresora y el papel, cuánto cuesta, cómo instalarla, qué hacer cuando no imprime y cómo hacer que la comanda salga sola.

Por , fundador de Menutto · Actualizado el

Qué es una comanda

La comanda es la orden escrita de un pedido que pasa del que lo toma al que lo prepara. En un restaurante con salón la escribe el mozo y la lleva a la cocina; en un negocio de Delivery y Takeaway sale impresa cuando entra el pedido y acompaña todo el recorrido: cocina, armado y entrega.

Una buena comanda evita los errores más caros de un negocio de comida: el gusto equivocado, el adicional que faltó, la dirección mal anotada o el pedido que se cobró dos veces.

Qué tiene que decir la comanda de un pedido de delivery

  • Número de pedido, grande y fácil de leer.
  • Si es Delivery o Takeaway.
  • Nombre y teléfono del cliente.
  • Dirección y referencias de entrega, si es Delivery.
  • Cada producto con su cantidad, sus adicionales y las aclaraciones del cliente.
  • Total del pedido y cómo paga: si ya está pagado o si hay que cobrarlo, y con cuánto paga si es efectivo para llevar el vuelto.
  • Fecha y hora, para saber cuánto hace que entró.
Ejemplo de comanda de delivery

PEDIDO #148 · DELIVERY 27/10 21:42 Cliente: Lucía Gómez Tel: 11 5555-0148 Dirección: Av. San Martín 2350, 3° B Referencia: timbre que no anda, llamar 2 x Muzzarella grande 1 x Fugazzeta rellena + Extra muzzarella Aclaración: sin aceitunas 6 x Empanada de carne cortada a cuchillo TOTAL: $38.900 PAGO: Efectivo, paga con $40.000 (llevar $1.100 de vuelto)

Descargá comandas para imprimir gratis →

Tipos de comanda

No todas las comandas son iguales: cambian según quién las lee. En un negocio chico suele alcanzar con una sola copia, pero cuando hay cocina, barra y reparto conviene pensar cada una por separado.

Tipos de comanda y qué tiene que mostrar cada una
TipoQuién la usaQué no puede faltar
Comanda de cocinaQuien preparaProductos, cantidades, adicionales y aclaraciones. No hace falta el precio.
Comanda de barraQuien sirve bebidas o postresSolo las bebidas o postres del pedido.
Comanda de repartoEl repartidorDirección, referencias, teléfono, total y si tiene que cobrar o ya está pagado.
Comanda de mostradorQuien entrega en TakeawayNúmero de pedido y nombre del cliente, para llamarlo cuando está listo.

Qué es una comandera

La comandera es una impresora térmica de tickets, la misma que se usa en los comercios para los tickets de caja (por eso también le dicen ticketera). Imprime con calor sobre un rollo de papel térmico, así que no usa tinta ni tóner: lo único que se repone es el papel.

Son rápidas, silenciosas y casi no tienen mantenimiento. La contra es que el papel térmico se borra con el tiempo y con el calor, así que no sirve para guardar comprobantes por años.

Cómo elegir una comandera

Qué mirar al comprar una impresora comandera
CaracterísticaOpcionesQué conviene
Ancho del papel58 mm u 80 mm80 mm si imprimís pedidos largos o con muchos adicionales; 58 mm si tenés poco espacio y pedidos cortos
ConexiónUSB, red (Ethernet o WiFi) o BluetoothUSB si la impresora va al lado de la computadora; red si va en la cocina, lejos
Corte del papelManual o automáticoCorte automático: en un pico de pedidos no vas a querer cortar a mano
DriverPara Windows, Mac o LinuxQue tenga driver para el sistema de tu computadora
VelocidadMilímetros por segundoCualquier térmica actual alcanza para un negocio de delivery

Antes de comprar, fijate que el vendedor tenga rollos de papel del mismo ancho y que el driver se pueda descargar del sitio del fabricante.

Comandera USB, WiFi, Bluetooth o de red: cuál conviene

La conexión es lo que más condiciona dónde podés poner la comandera. La regla práctica: si la impresora va al lado de la computadora, USB; si va en la cocina, red por cable; WiFi solo si no podés llevar un cable hasta ahí.

  • USB: la más simple y la más estable. La comandera queda atada a una computadora y el cable no conviene que pase de 2 o 3 metros.
  • Red por cable (Ethernet): la mejor opción para la cocina. Se conecta al router y cualquier computadora del local puede imprimir en ella. Pedile a quien te instala el router que le asigne una IP fija: si la IP cambia, la impresora “desaparece”.
  • WiFi: cómoda porque no lleva cables, pero depende de la señal. En una cocina con heladeras y paredes gruesas puede cortarse justo en el pico de pedidos.
  • Bluetooth: pensada para imprimir desde el celular o una tablet cercana. Para un local con computadora fija, rara vez es la mejor opción.

Cuánto cuesta una comandera en Argentina

Para un negocio de delivery, la opción más común es una térmica de 80 mm con USB y red. Estos son precios publicados en tiendas argentinas, para que tengas una referencia antes de comprar:

Precios de comanderas de 80 mm publicados en tiendas argentinas, relevados el 7 de noviembre de 2026
ModeloConexiónPrecio publicado
Genérica 80 mmUSB y Ethernet$ 156.600
Genérica 80 mmUSB, WiFi y Ethernet$ 162.000
3nstar RPT008USB y redDe $ 180.000 a $ 194.197
Hasar 181USB, serie y EthernetDe $ 223.628 a $ 250.000

Los precios cambian seguido y varían entre vendedores. Más que la marca, fijate que sea de 80 mm, que tenga corte automático, la conexión que necesitás y driver para tu computadora. Una comandera usada puede servir, pero pedí que te muestren una impresión de prueba.

Qué papel usa una comandera

Usa rollos de papel térmico del mismo ancho que la impresora: 80 mm o 57/58 mm (los rollos de 58 mm se venden también como 57 mm). Los rollos se nombran con dos números, por ejemplo 80x60 o 57x40: el primero es el ancho; el segundo, según el vendedor, es el diámetro del rollo o los metros que trae. Para comparar precios, preguntá siempre cuántos metros tiene cada rollo.

El papel térmico imprime de un solo lado. Para saber cuál es, pasá la uña con fuerza: el lado que se marca de negro es el que tiene que mirar hacia el cabezal de la impresora.

Calculá cuántos pedidos imprimís por noche y cuántas copias por pedido, y tené siempre al menos un día de rollos de repuesto. Quedarse sin papel un sábado es el clásico.

Cómo instalar una comandera en Windows

La instalación es la de cualquier impresora, con dos detalles que suelen trabar a todos: el puerto y el ancho del papel. Seguí estos pasos en orden:

  1. Instalá el driver del modelo exacto

    Descargalo del sitio del fabricante, no uno genérico de otra marca. Algunos instaladores te piden que conectes la impresora recién cuando te avisan: hacele caso.

  2. Conectala y encendela

    Por USB, directo a la computadora. Por red, con cable al router: para saber qué IP tomó, en la mayoría de los modelos podés imprimir una hoja de autodiagnóstico encendiéndola con el botón de avance de papel (FEED) apretado.

  3. Revisá el puerto

    En Windows, entrá a Configuración, Bluetooth y dispositivos, Impresoras y escáneres, elegí la comandera y abrí Propiedades de impresora, pestaña Puertos. Por USB tiene que estar marcado el puerto USB que creó el driver; por red, agregá un puerto TCP/IP estándar con la IP de la impresora.

  4. Configurá el papel

    En Preferencias de impresión, elegí el ancho de tu rollo (80 o 58 mm) y activá el corte automático si la impresora lo tiene.

  5. Imprimí una prueba

    Desde la pestaña General, tocá Imprimir página de prueba. Si sale en blanco, el rollo está al revés.

Si la conectaste por red, pedile a quien administra el router que le asigne una IP fija. Si no, el día que el router la cambie, la comandera deja de imprimir y el puerto apunta a una dirección vacía.

Comandera y controlador fiscal no son lo mismo

Una comandera común es una impresora de tickets “no fiscal”: imprime lo que le mande el sistema, pero no emite comprobantes fiscales por sí misma. El controlador fiscal es otro equipo, homologado, que se usa cuando la actividad lo exige.

Si emitís factura electrónica, el comprobante se genera en línea con ARCA y lo podés imprimir en la comandera como cualquier otro documento. Lo que no sirve es imprimir la comanda y entregarla como si fuera una factura. Si tenés dudas sobre qué comprobante tenés que dar, consultalo con tu contador.

Cómo imprimir comandas con Menutto

Menutto imprime la comanda de cada pedido con el número, el canal, el cliente, la dirección, los productos con sus adicionales, el total y cómo paga. Hay dos formas de hacerlo, según tu plan:

Formas de imprimir comandas en Menutto
Desde el navegadorDirecto a la impresora
PlanEsencial y FullFull
Qué instalarNadaEl programa gratuito QZ Tray en la computadora de la impresora
Cómo saleTocás Imprimir comanda y elegís la impresora en la ventana del navegadorSale directo, sin ventanas
Impresión automáticaNoSí, en el momento del pedido que elijas
Copias y papelLas que elijas en la ventana de impresiónDe 1 a 3 copias, papel de 58 u 80 mm

Cómo configurar la impresión directa con QZ Tray

QZ Tray es un programa gratuito que conecta el navegador con la impresora de tu computadora. Con él, Menutto puede mandar la comanda directo, sin abrir la ventana de impresión. Se configura una sola vez por computadora:

  1. Instalá la impresora

    Conectá la comandera a la computadora e instalá su driver, como con cualquier impresora.

  2. Instalá QZ Tray

    En Menutto, entrá a Pedidos, Impresión y tocá Descargar QZ Tray. Instalalo y dejalo abierto: queda como un ícono al lado del reloj (en Mac, en la barra de arriba).

  3. Instalá el certificado de Menutto

    Descargá el certificado desde la misma pantalla y cargalo en QZ Tray. Es como una firma: le avisa a QZ Tray que las comandas vienen de Menutto, para que no te pida permiso cada vez.

  4. Elegí impresora, papel y copias

    Cuando Menutto diga Conectado, elegí la comandera, el ancho del papel y la cantidad de copias, y tocá Imprimir prueba.

Impresión automática: que la comanda salga sola

Con la impresión directa podés elegir en qué momento del pedido sale la comanda, sin que nadie toque nada:

  • Cuando entra el pedido.
  • Cuando lo confirmás.
  • Cuando lo mandás a cocina.
  • Cuando lo marcás listo (Takeaway).
  • Cuando lo despachás (Delivery).

Una combinación que funciona en muchos negocios: una copia cuando se confirma, para la cocina, y otra cuando se despacha, para el repartidor. Probá con pocos pedidos antes de un día de mucho movimiento.

Errores comunes con las comandas

  • Tomar pedidos por chat y pasarlos a mano a un papel: es donde más se equivocan gustos y direcciones.
  • Imprimir sin las aclaraciones del cliente: “sin cebolla” es justo lo que no se puede perder.
  • No indicar si el pedido ya está pagado: el repartidor cobra dos veces o no cobra.
  • Quedarse sin papel en el pico de la noche: tené siempre rollos de repuesto al lado de la comandera.
Cómo recibir pedidos ordenados por WhatsApp →

Qué hacer si la comandera no imprime

La mayoría de las fallas se resuelven en minutos. Revisalas en este orden, de la más común a la menos común:

Problemas frecuentes de una comandera y cómo resolverlos
Qué pasaCausa más probableQué hacer
Sale el papel en blancoEl rollo está al revésDalo vuelta: el lado que se marca con la uña va hacia el cabezal.
No sale nada y la luz parpadeaSin papel o tapa mal cerradaRevisá el rollo y cerrá la tapa hasta que haga clic.
La computadora no la encuentraFalta el driver o el cable está flojoReinstalá el driver del fabricante y probá otro puerto USB.
Andaba por red y dejó de andarEl router le cambió la IPAsignale una IP fija y volvé a configurarla en la computadora.
Los pedidos quedan trabadosCola de impresión atascadaBorrá los trabajos pendientes en la cola de impresión de la computadora y reiniciá la comandera.
Imprime caracteres rarosDriver equivocadoInstalá el driver del modelo exacto, no uno genérico de otra marca.

Si usás impresión directa con QZ Tray y no sale nada, fijate primero que QZ Tray esté abierto: el ícono tiene que estar al lado del reloj y Menutto tiene que decir Conectado.

Preguntas frecuentes

¿Qué es una comanda?

Es la orden escrita de un pedido que pasa del que lo toma a la cocina. En delivery y takeaway también sirve para armar el pedido y entregarlo: tiene los productos, el cliente, la dirección y cómo paga.

¿Qué es una comandera?

Es una impresora térmica de tickets que se usa para imprimir comandas. No usa tinta: imprime con calor sobre un rollo de papel térmico, de 58 u 80 mm de ancho.

¿Qué comandera conviene comprar?

Para un negocio de delivery, una térmica de 80 mm con corte automático y driver para tu computadora. Si va lejos de la computadora, elegila con conexión de red.

¿Cuánto cuesta una comandera?

Al 7 de noviembre de 2026, las comanderas térmicas de 80 mm con USB y red se publican en tiendas argentinas entre $ 156.000 y $ 250.000, según la marca y las conexiones. Los precios cambian seguido: tomalo como referencia.

¿Cómo instalo una comandera en Windows?

Instalá el driver del modelo exacto, conectala por USB o red, revisá en Propiedades de impresora que el puerto sea el correcto, elegí el ancho de papel en Preferencias de impresión e imprimí una página de prueba.

¿Qué papel lleva una comandera?

Papel térmico en rollo, del mismo ancho que la impresora: 80 mm o 57/58 mm. No lleva tinta. Al comparar precios, fijate cuántos metros trae cada rollo.

¿Por qué la comandera imprime en blanco?

Casi siempre es porque el rollo está puesto al revés. El papel térmico imprime de un solo lado: el que se marca de negro al pasarle la uña tiene que mirar hacia el cabezal.

¿Una comandera sirve para facturar?

Una comandera común no es un controlador fiscal. Sí podés imprimir en ella una factura electrónica generada con ARCA, como cualquier documento, pero la comanda en sí no es un comprobante fiscal.

¿Puedo imprimir comandas desde el celular con Menutto?

La impresión directa con QZ Tray funciona en una computadora que tenga la comandera instalada. Desde otros dispositivos podés imprimir con la ventana de impresión del navegador si tienen una impresora configurada.

¿QZ Tray es pago?

QZ Tray es un programa gratuito. En Menutto, la impresión directa y automática con QZ Tray está incluida en el plan Full; la impresión desde el navegador está en todos los planes.

Tu próximo pedido puede entrar sin comisión.

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