menuttoPrueba 14 días gratisProbar gratis

Guía · Operación

Comandas e impresora de tickets: cómo organizar los pedidos de tu restaurante

Cuando los pedidos se acumulan, leerlos de una pantalla o de un chat no alcanza: la cocina necesita un papel con lo que tiene que preparar y quien arma el pedido necesita saber a dónde va y cómo se cobra. Para eso está la comanda, y para imprimirla, la impresora de tickets. Aquí tienes qué debe decir una comanda, un ejemplo, qué impresora comprar, cuánto cuesta en México, cómo instalarla y cómo hacer que la comanda salga sola.

Por , fundador de Menutto · Actualizado el

Qué es una comanda

La comanda es la orden escrita de un pedido que pasa de quien lo toma a quien lo prepara. En un restaurante con mesas la anota el mesero y la lleva a la cocina; en un negocio de pedidos para llevar y a domicilio sale impresa cuando entra el pedido y acompaña todo el recorrido: cocina, empaque y entrega.

Una buena comanda evita los errores más caros de un negocio de comida: el platillo equivocado, el extra que faltó, la dirección mal anotada o el pedido que se cobró dos veces.

Qué debe decir la comanda de un pedido a domicilio

  • Número de pedido, grande y fácil de leer.
  • Si es a domicilio o para llevar.
  • Nombre y teléfono del cliente.
  • Dirección y referencias de entrega, si es a domicilio.
  • Cada platillo con su cantidad, sus extras y las indicaciones del cliente.
  • Total del pedido y cómo paga: si ya está pagado o si hay que cobrarlo, y con cuánto paga si es en efectivo, para llevar el cambio.
  • Fecha y hora, para saber cuánto tiempo lleva esperando.
Ejemplo de comanda a domicilio

PEDIDO #148 · A DOMICILIO 07/11 21:42 Cliente: Lucía Gómez Tel: 55 5555 0148 Dirección: Av. Insurgentes Sur 2350, depto. 3B, col. Del Valle Referencia: portón negro, tocar el timbre de arriba 4 x Taco al pastor Indicación: sin cebolla 2 x Gringa de pastor + Extra queso 1 x Agua de horchata 1 L TOTAL: $412 PAGO: Efectivo, paga con $500 (llevar $88 de cambio)

Tipos de comanda

No todas las comandas son iguales: cambian según quién las lee. En un negocio chico suele bastar con una sola copia, pero cuando hay cocina, barra y reparto conviene pensar cada una por separado.

Tipos de comanda y qué debe mostrar cada una
TipoQuién la usaQué no puede faltar
Comanda de cocinaQuien preparaPlatillos, cantidades, extras e indicaciones. No hace falta el precio.
Comanda de barraQuien prepara bebidas o postresSolo las bebidas o postres del pedido.
Comanda de repartoEl repartidorDirección, referencias, teléfono, total y si tiene que cobrar o ya está pagado.
Comanda de mostradorQuien entrega los pedidos para llevarNúmero de pedido y nombre del cliente, para llamarlo cuando está listo.

Qué es una impresora de tickets o comandera

Es una impresora térmica, la misma que se usa en los comercios para los tickets de venta (por eso también se le dice comandera o miniprinter). Imprime con calor sobre un rollo de papel térmico, así que no usa tinta ni tóner: lo único que se repone es el papel.

Son rápidas, silenciosas y casi no necesitan mantenimiento. La contra es que el papel térmico se borra con el tiempo y con el calor, así que no sirve para guardar comprobantes por años.

Cómo elegir una impresora de tickets

La regla práctica para la conexión: si la impresora va junto a la computadora, USB; si va en la cocina, red por cable; wifi solo si no puedes llevar un cable hasta ahí, porque en una cocina con refrigeradores y paredes gruesas la señal se puede cortar justo en la hora pico.

Qué revisar al comprar una impresora de tickets para comandas
CaracterísticaOpcionesQué conviene
Ancho del papel58 mm u 80 mm80 mm si imprimes pedidos largos o con muchos extras; 58 mm si tienes poco espacio y pedidos cortos
ConexiónUSB, red (Ethernet o wifi) o BluetoothUSB si la impresora va junto a la computadora; red si va en la cocina, lejos
Corte del papelManual o automáticoCorte automático: en la hora pico no vas a querer cortar a mano
DriverPara Windows, Mac o LinuxQue tenga driver para el sistema de tu computadora

Cuánto cuesta una impresora de tickets en México

Para un negocio de comida a domicilio, lo más común es una térmica de 80 mm. Estos son precios publicados en tiendas en línea mexicanas, como referencia antes de comprar:

Precios de impresoras de tickets de 80 mm publicados en tiendas en línea mexicanas, consultados el 7 de noviembre de 2026
ModeloConexiónPrecio de referencia
Volteck PDV-81iUSBAlrededor de $1,620
Genérica 80 mm con corte automáticoUSB y wifiAlrededor de $2,199
3nStar RPT006WUSB, wifi y EthernetAlrededor de $2,907
Epson TM-T20IVUSB y serial (hay versión con Ethernet)Alrededor de $3,289

Los precios cambian seguido y varían entre vendedores. Más que la marca, revisa que sea de 80 mm, que tenga corte automático, la conexión que necesitas y driver para tu computadora.

Qué papel usa

Rollos de papel térmico del mismo ancho que la impresora: 80 mm o 57/58 mm. Al comparar precios, pregunta siempre cuántos metros trae cada rollo, porque los nombres comerciales no siempre lo dicen igual.

El papel térmico imprime de un solo lado. Para saber cuál es, pásale la uña con fuerza: el lado que se marca de negro es el que tiene que mirar hacia el cabezal de la impresora.

Calcula cuántos pedidos imprimes por noche y cuántas copias por pedido, y ten siempre al menos un día de rollos de repuesto. Quedarse sin papel un sábado es el clásico.

Cómo instalar la impresora de tickets en Windows

  1. Instala el driver del modelo exacto

    Descárgalo del sitio del fabricante, no uno genérico de otra marca. Algunos instaladores te piden que conectes la impresora hasta que te avisan: hazles caso.

  2. Conéctala y enciéndela

    Por USB, directo a la computadora. Por red, con cable al router: para saber qué IP tomó, en la mayoría de los modelos puedes imprimir una hoja de autodiagnóstico encendiéndola con el botón de avance de papel (FEED) presionado.

  3. Revisa el puerto

    En Windows, entra a Configuración, Bluetooth y dispositivos, Impresoras y escáneres, elige la impresora y abre Propiedades de impresora, pestaña Puertos. Por USB debe estar marcado el puerto USB que creó el driver; por red, agrega un puerto TCP/IP estándar con la IP de la impresora.

  4. Configura el papel

    En Preferencias de impresión, elige el ancho de tu rollo (80 o 58 mm) y activa el corte automático si la impresora lo tiene.

  5. Imprime una prueba

    Desde la pestaña General, toca Imprimir página de prueba. Si sale en blanco, el rollo está al revés.

Si la conectaste por red, pide que le asignen una IP fija en el router. Si no, el día que el router la cambie, la impresora deja de imprimir.

¿La impresora de tickets sirve para facturar?

En México la factura es electrónica: el CFDI se genera en línea y lo puedes imprimir en la impresora de tickets como cualquier documento. Lo que no sirve es entregar la comanda como si fuera una factura: la comanda no es un comprobante fiscal. Si tienes dudas sobre qué comprobante debes dar, consúltalo con tu contador.

Cómo hacer que la comanda salga sola

Copiar pedidos de WhatsApp a un papel es donde más se equivocan platillos y direcciones. Con un sistema de pedidos, la comanda sale con los datos que cargó el cliente, sin que nadie los vuelva a escribir.

En Menutto, la comanda de cada pedido lleva el número, el tipo de entrega, el cliente, la dirección, los platillos con sus extras, el total y cómo paga. Se imprime desde el navegador en todos los planes y, con el plan Full, sale directo a la impresora de tickets en el momento del pedido que elijas: cuando entra, cuando lo confirmas, cuando lo mandas a cocina o cuando sale a reparto.

Una combinación que funciona en muchos negocios: una copia cuando se confirma, para la cocina, y otra cuando se despacha, para el repartidor.

Ver cómo funciona Menutto →

Qué hacer si la impresora no imprime

Problemas frecuentes de una impresora de tickets y cómo resolverlos
Qué pasaCausa más probableQué hacer
Sale el papel en blancoEl rollo está al revésVoltéalo: el lado que se marca con la uña va hacia el cabezal.
No sale nada y la luz parpadeaSin papel o tapa mal cerradaRevisa el rollo y cierra la tapa hasta que haga clic.
La computadora no la encuentraFalta el driver o el cable está flojoReinstala el driver del fabricante y prueba otro puerto USB.
Funcionaba por red y dejó de funcionarEl router le cambió la IPAsígnale una IP fija y vuelve a configurarla en la computadora.
Los pedidos se quedan atoradosCola de impresión trabadaBorra los trabajos pendientes en la cola de impresión y reinicia la impresora.
Imprime caracteres rarosDriver equivocadoInstala el driver del modelo exacto, no uno genérico de otra marca.

Preguntas frecuentes

¿Qué es una comanda?

Es la orden escrita de un pedido que pasa de quien lo toma a la cocina. En pedidos para llevar y a domicilio también sirve para empacar y entregar: tiene los platillos, el cliente, la dirección y cómo paga.

¿Qué impresora de tickets conviene para un restaurante?

Para pedidos a domicilio, una térmica de 80 mm con corte automático y driver para tu computadora. Si va lejos de la computadora, con conexión de red.

¿Cuánto cuesta una impresora de tickets?

Al 7 de noviembre de 2026, las impresoras térmicas de 80 mm se publican en tiendas en línea mexicanas entre unos $1,600 y $3,300, según la marca y las conexiones. Tómalo como referencia: los precios cambian seguido.

¿Por qué la impresora de tickets imprime en blanco?

Casi siempre es porque el rollo está al revés. El papel térmico imprime de un solo lado: el que se marca de negro al pasarle la uña tiene que mirar hacia el cabezal.

¿Qué papel usa una impresora de tickets?

Papel térmico en rollo, del mismo ancho que la impresora: 80 mm o 57/58 mm. No lleva tinta. Al comparar precios, fíjate cuántos metros trae cada rollo.

Tu próximo pedido puede entrar sin comisión.

Carga tu menú hoy y comparte el link esta noche.

Prueba 14 días gratis →